La marche à suivre dépend des distributions et des cartes graphiques, et peut être complexe. On pourra se référer à cette page:
http://geodisi.u-strasbg.fr/daurat/OpenGL_linux/OpenGL_linux.html

Certaines distributions proposent OpenGL pré-installé, mais pas GLUT. Il faut alors télécharger des RPM qui installent automatiquement la librairie et les headers nécessaires.

Dans tous les cas, pour lier avec vos programmes avec les bonnes bibliothèques, la ligne de compilation est assez longue. Le fichier de script suivant se charge d’appeler gcc avec les bonnes options¹. Il suffit de le télécharger, de le copier dans le répertoire courant et de lui donner les permissions d’exécution (chmod u=rxw glutgcc.sh), et il fonctionnera exactement comme la commande gcc, par exemple: